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根据PIC18LF6520的专用接口板规划

发布时间:2017-11-03 09:50:00 编辑:深圳市彩屏电子有限公司 浏览:150次

根据PIC18LF6520的专用接口板规划

  1、导言

  在低本钱MIMU/MR/GPS组合导航体系中,皇冠赌场署理,皇冠文娱官方网站,皇冠现金文娱不只体系内部各种设备之间存在很多的实时数据传输,并且体系与外界的一些设备之间也要进行实时的数据交流。但是,协同作业的不同设备的接口各不相同并且传输协议也有差异,导致这些设备之间不能够直接进行数据传输。市场上常见的接口卡,归纳考虑其功能、尺度和本钱等要素不适合于低本钱MIMU/MR/GPS组合导航体系。因而,研发一种专用的接口板,满意组合导航体系中不同设备间数据交互的需求,具有非常重要的现实意义和运用远景。

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  2、规划要求

根据PIC18LF6520的专用接口板规划

  低本钱MIMU/MR/GPS组合导航体系的结构框图如图1所示,从图中能够地看到,体系内部各个分机设备以及体系外部相关设备的接口各不相同并且传输协议也有差异:OEM板运用RS-232异步串口交流数据;导航计算机经过SPI总线进行数据传输;MIMU、磁传感器、温度传感器和压力传感器等直接输出模仿差分信号;体系则经过RS-485和RS-232与体系外设备进行通讯。这些设备之间不能够直接进行数据传输,因而要求研发一种专用接口板,在各种设备间架起一座通讯的“桥梁”,对接口板的各项要求参见表1。

根据PIC18LF6520的专用接口板规划

  3、硬件电路规划

  3.1 操控器的挑选

  本规划中操控器选用Microchip公司的PIC18LF6520单片机。该单片机包括2个RS232串口,装备有一个主控同步串行端口(MSSP)模块,复用一个从动并行端口(PCP),完全能够满意本体系中各种设备的接口要求。别的,PICLF6520有7个并行端口,每个端口中的每根引脚都能够用软件的方法独自编程,操控能力强壮;自带1K字节的电可擦写EEPROM存储器,具有32K字节的FLASH存储器,2048字节的RAM、丰厚的中止源,具有体积小、功耗低的特色。看门狗能够进步软件运转的可靠性,RISC(精简指令集计算机)指令易学易用,ICSP(在线可编程)便利可调。

  3.2 接口板与OEM板的接口规划

  接口板与GPS接纳机接口的首要作用是接纳GPS数据,并向GPS接纳机发送操控指令。首要经过接口板上的PIC18LF6520来完成。

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